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· 2011年，干切加工、绿色制造

螺旋锥齿轮干切铣齿机成功下线；等高齿设计计算软件加工应用
。

· 2015年
，理论闭环、制造闭环

锥齿轮两种齿制设计计算软件国内首次实现商业化应用。

· 2022年，质变突破

锥齿轮高精立式结构磨齿机成功下线，解决了高精密磨齿的可靠性、一致性
、稳定性的世界性磨削难题。

· 2022年，圆柱齿轮磨齿机床

数控蜗杆砂轮磨齿机成功下线，满足高端新能源汽车
、高精密减速机圆柱齿轮的精密加工需求。